腿式机器人激光SLAM系统

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 作者：robot L | 来源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/148855755 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删除。 主要内容 基于点云分割和CNN的LiDAR点云回环检测方法。 改进的点云配准失效检测方法，效率更高。 基于运动惯性里程计，AICP，回环的因子图LiDAR-SLAM系统，可以在腿式机器

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