基于激光SLAM的机器人（一）

基于激光SLAM的机器人 基于激光SLAM的机器人 主要传感器 建图 重定位 双目视觉定位 基于激光SLAM的机器人 实习过程中在做一款扫地机器人，要求不用ROS，自己搭建系统，这里先介绍下，后面一点一点的记录说明。 主要传感器 激光雷达：用的是镭神16线的。 双目摄像头：INDEMIND 处理器：NVIDIA JETSON AGX XAVIER 六轴IMU，以及轮式里程计。 建图 由于本人研究生

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