ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（一）

第一篇：先瞎扯一下 这是个什么东西 我为何要作这个东西 框架介绍 思考 移动 列一个清单 最后 这是个什么东西 简单来说，咱们要作一个机器人，这个机器人能够构建室内地图，在咱们给定目标点后，能够根据地图作路径规划，而后进行自主导航，也就是会本身跑到那个点。web 我为何要作这个东西 由于毕设就是作这个，干脆写个博客骗点积分框架 框架介绍 首先咱们知道，机器人之因此叫机器人，不是由于它长得像人，而是

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