基于ROS的slam导航小车（一）------下位机的安装

ROS导航小车在模拟环境下作完了之后，就想作一款真实的小车，我在gazebo中模拟的是二轮差速小车，可是，我实际动手作的倒是三轮全向轮小车。 如下我列出个人下位机小车的配方：web 1.arduino MEGA 2560 一个 2.稳压板 一个 3.变压器 一个 4.单路电机驱动板 一个 5.双路电机驱动板 一个（若是直接有四路电机驱动板更好！） 6.arduino MEGA 2560的扩展板 一

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