ROS导航中 的位姿描述

转载出处 ：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/47320237node 补充：segmentfault turtlebot包若是没有安装成功或者文件夹作了改动运行不起来须要重装就须要uninstall turtlebot了，wiki上找到的说法是：微信 If you ever need to uninstall, simple rm -

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