ros 导航中出现的costmap

时间 2020-07-26

标签 ros 导航出现 costmap 繁體版

原文原文链接

costmap( 代价地图)node costmap是Navigation Stack里的代价地图，它其实也是move_base插件，本质上是C++的动态连接库，用过catkin_make以后生成.so文件，而后move_base在启动时会经过动态加载的方式调用其中的函数。 costmap是一个package是机器人收集传感器信息创建和更新的二维或三维地图，用在move_base的global

>>阅读原文<<

1. ROS导航包中的costmap的一些参数理解
2. ROS进阶---ROS中的导航框架
3. ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物
4. ros导航资源
5. ROS 导航配置
6. ROS导航中的位姿描述
7. ROS中的局部导航算法
8. costmap 一
9. ROS导航中目标点状态
10. ROS导航navigation功能包
更多相关文章...
• ionic 导航 - ionic 教程
• jQuery Mobile 导航栏 - jQuery Mobile 教程
• ☆基于Java Instrument的Agent实现
• C# 中 foreach 遍历的用法

最新文章

1. python的安装和Hello，World编写
2. 重磅解读：K8s Cluster Autoscaler模块及对应华为云插件Deep Dive
3. 鸿蒙学习笔记2（永不断更）
4. static关键字和构造代码块
5. JVM笔记
6. 无法启动 C/C++ 语言服务器。IntelliSense 功能将被禁用。错误: Missing binary at c:\Users\MSI-NB\.vscode\extensions\ms-vsc
7. 【Hive】Hive返回码状态含义
8. Java树形结构递归（以时间换空间）和非递归（以空间换时间）
9. 数据预处理---缺失值
10. 都要2021年了，现代C++有什么值得我们学习的？

本站公众号

欢迎关注本站公众号,获取更多信息

1. ROS导航包中的costmap的一些参数理解
2. ROS进阶---ROS中的导航框架
3. ROS 导航定位调试过程及costmap中添加障碍物
4. ros导航资源
5. ROS 导航配置
6. ROS导航中的位姿描述
7. ROS中的局部导航算法
8. costmap 一
9. ROS导航中目标点状态
10. ROS导航navigation功能包

>>更多相关文章<<