ros平台下基于激光slam的室内导航机器人搭建（一）

第一篇：先瞎扯一下 这是个什么东西 我为什么要做这个东西 框架介绍 思考 移动 列一个清单 最后 这是个什么东西 简单来讲，我们要做一个机器人，这个机器人可以构建室内地图，在我们给定目标点后，可以根据地图做路径规划，然后进行自主导航，也就是会自己跑到那个点。 我为什么要做这个东西 因为毕设就是做这个，干脆写个博客骗点积分 框架介绍 首先我们知道，机器人之所以叫机器人，不是因为它长得像人，而是因为它

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