基于关键帧视觉惯性传感器非线性优化SLAM

Keyframe-Based Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization Taylor Guo, 2016年4月13日-12:01  – 2016年8月1日-20：30  @ EJU Shanghai 原文发表于Conference :《 Robotics: Science and Systems (RSS)》, 2013-06-24 Git

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