基于关键帧的RGB-D视觉惯性里程计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 论文信息：Chu C , Yang S . Keyframe-Based RGB-D Visual-Inertial Odometry and Camera Extrinsic Calibration Using Extended Kalman Filter[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, PP(99):1-

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