视觉−惯性里程计(VIO)融合SLAM方案

VIO融合方案 第一章 1. 视觉与IMU融合后的优势？ 2. 常见的视觉和IMU融合方案？工业界的应用例子 3. 学术界VIO研究进展如何？将学习的方法用到VIO的例子 4. 使用右乘 s o ( 3 ) so(3) so(3)，推导下面导数 第一章 1. 视觉与IMU融合后的优势？   传感器融合是一个趋势，也或者说是一个妥协的结果。主要的原因还是由于单一的传感器不能适用所有的场景，所以寄希望

>>阅读原文<<