视觉SLAM十四讲学习笔记——第六章 非线性优化

视觉SLAM十四讲学习笔记——第六章 非线性优化 6.1 状态估计问题 6.1.1 最大后验与最大似然 6.1.2 最小二乘的引出 6.2 非线性最小二乘 6.2.1 一阶和二阶梯度法 6.2.2 Gauss-Newton 6.2.3 Levenberg-Marquadt 6.1 状态估计问题 6.1.1 最大后验与最大似然 回顾经典 SLAM 模型： 在运动和观测方程中，通常假设两个噪声项 w

>>阅读原文<<