基于SLAM的双目立体视觉实时自标定

SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time 1.介绍 2.基于SLAM的自校准流程 3. 基于SLAM的三维场景点图构建 3.1 单目视觉SLAM系统 3.2 单目相机姿态跟踪 3.3 构建3D点云地图 4.外参校准 4.1 匹配特征点 4.2 初始外参估计 4.3 联合优化 4.4 验证校准结

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