【立体视觉】单目相机标定-张正友标定法

上两篇博客介绍了坐标系之间的关系和相机成像模型，地址： 【立体视觉】世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的关系 【立体视觉】相机成像模型—包含相机畸变 这篇博客介绍相机标定，重点是张正友相机标定法 相机标定 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这

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