张正友相机标定实践

一、制作标定板以及准备图片 首先将以下图片打印出来 打印出来后，用手机（机型为iphone7）从不同角度拍摄出10张照片作为素材 二、提取标定板的世界坐标 标定板的大小指的是标定板上的横向和竖向不挨着边界的内角点的个数，例如图一的标定板的大小为6*4 三、张正友标定相机的原理 1.求得相机内参数： 用于标定的棋盘格是特制的，其角点坐标已知。标定棋盘格是三维场景中的一个平面∏，棋盘格在成像平面为π(

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