【计算机视觉】张正友标定法相机标定

  目录   一、相机标定 二、张正友标定法 2.1 张正友标定法概述 2.2 张正友标定法原理 2.2.1 坐标系 2.2.2 内参矩阵计算 2.2.3 外参矩阵计算 2.2.4 极大似然估计 2.2.5 畸变矫正 2.3 张正友标定法算法步骤 三、用张正友标定法进行相机标定 3.1 实验数据说明 3.2 实验及分析 一、相机标定     建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根

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