张正友标定法及Matlab实现相机标定

一、张正友标定法 参考教程：https://blog.csdn.net/heroacool/article/details/50286677 https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52860364 1、计算单应性矩阵Honograhy 设： 则描述空间坐标（标定所使用的棋盘）到图像坐标的映射的关系是： 其中： s: 世界坐标系到图像坐标系

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