相机参数标定：张正友标定法

一、镜头畸变： 用广角镜头拍摄的特写照片，其中被摄对象的鼻子与面部的其它器官相比会显得出奇的大。这就是用广角镜头拍摄的很多照片所具有的一种透视畸变形式的特征。 这种失真发生的原因其实就是透视，正常透视，众所周知，眼睛感觉远近的一种方法就是利用物体的相对大小，也就是“近大远小”。在摄影中，也是用相同方法表达透视关系的：平行的铁轨会随着我们向远处了望而显得越来越靠近，直至汇聚成一点。这一现象的本质就是

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