双目立体视觉-相机标定之张正友棋盘标定

图片复制不过来，直接看原网页就行了叭：函数 https://blog.csdn.net/JennyBi/article/details/85764988工具   为何须要相机标定？ 一个是因为每一个镜头的在生产和组装过程当中的畸变程度各不相同，经过相机标定能够校订这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变； 另外一个是根据标定后的到的相机参数创建相机成像几何模型，由得到的图像重构出三维场景。具

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