Python计算机视觉-张氏相机内参标定

相机内参标定 原理简述： 单孔摄像机（照相机）会给图像带来很多畸变，畸变主要有两种：径向畸变（图像像素点以畸变中心为中心点,沿着径向产生的位置偏差导致成像发生形变）和切向畸变（由于透镜与成像平面不可能绝对平行造成）。通过拍摄实际规格已知的标定板可以得到n个对应的世界坐标三维点 Xi 和对应的图像坐标二维点 xi，这些三维点到二维点的转换都可以通过相机内参 K，相机外参 R 和 t，以及畸变参数 s

>>阅读原文<<