计算机视觉（六）——张氏相机标定法测定手机相机参数

实验使用的拍摄设备 小米6X 6G 128G 实验使用的棋盘图 实验棋盘的总数据集 对张氏相机标定法原理的理解 我们相机拍摄照片是将3维世界中的图像通过相机的转化为2维的图像。转换为数学的公式就是 其中u，v是相机中的坐标，X，Y，Z是世界坐标，r是表示旋转的矩阵。这是世界坐标到像平面坐标的公式。 传统的方法需要我们制作一个精度极高的标定板，碍于技术限制，这种传统的方法在自己做实验时并不适用，因为

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