机器视觉之旅（一）——相机参数与相机标定

  对不起大家，很久没有写blog了，刚刚本科毕业，才回归自己的工作岗位。   现在开始机器视觉的学习吧！   我们来了解相机，其主要是由CCD或者CMOS芯片搭配外围电路组成，在图像传感器前配上各种各样光学结构的镜头，外围电路加上传输线（包括通信方式和通讯协议）。 一.基本概念 1.相机内部参数 (1)图像传感器分辨率：指的是CCD或者CMOS上每一行和每一列的光敏像元的个数。 PS：镜头的分辩

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