机器视觉的相机标定

部分内容参考了知乎专栏，感谢该大神的无私分享 相机标定 一.目的 相机标定是为了获得从像素坐标系到世界坐标系的转换矩阵，该矩阵由相机的内参和外参决定，当我们求出该矩阵后我们便可以通过像素坐标直接得出世界坐标，从像素坐标到世界坐标的转换过程如下： Created with Raphaël 2.1.0 开始 世界坐标系 相机坐标系 图像坐标系（考虑畸变） 像素坐标系 二、坐标系的转换 世界坐标系–>相

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