机器视觉——手眼标定
文章目录 eye_in_hand eye_to_hand eye_in_hand eye-in-hand，摄像机安装在机器人末端，随着机器人一起移动 这个系统中 一个涉及四个坐标系 ： { grid }世界坐标系 :标定板所在的坐标系 {world}基础坐标系 ：机械手的世界坐标系 {end(TCP)}工具坐标系 ：机械手在末端坐标系 {Camera} 相机坐标系 ：相机CCD芯片所在坐标系 还有
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