#3D视觉#相机标定简介

目录 1.  相机和投影仪标定原理 2.  相机标定流程 3.  投影仪标定流程     1.  相机和投影仪标定原理 标定主要是解决从世界坐标系到相机坐标系，再到成像坐标之间的投影矩阵的关系，进而确定相机或投影仪的内参和外参。 涉及四个坐标，如图： 世界坐标系也称真实或现实世界坐标系，它是客观世界的绝对坐标。一般的3D场景都用这个坐标系来表示。 摄像机坐标系是以摄像机为中心制定的坐标系统，取摄像

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