针对 3D 计算机视觉的简介 3D 图像介绍

3D 图像介绍 3D 图像会多包含一个维度，即深度。 有两种最广泛使用的 3D 格式：RGB-D 和点云。 RGB-D RGB-D 格式图像就像一堆单值图像，每个像素都有四个属性，红色，绿色，蓝色和深度。 在普通的基于像素的图像中，我们可以通过（x，y）坐标定位任何像素，然后就可以分别获得三种颜色属性（R，G，B）。而在 RGB-D 图像中，每个（x，y）坐标将对应于四个属性（深度，R，G，B）。

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