相机标定简介

2.1 眼在手的标定 2.2 眼在手外的标定 1.背景 机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系(或者像素坐标系)的关系，最后将视觉识别的像素坐标转换到机器人坐标系下。 2.两大类型的手眼标定 手眼标定行业内主要分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末端固定在一起，就称之为“眼在手”，如果相机固定在机器人外面的底座

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