Kinect2.0相机标定

我搜相机标定的时候有很多种方法，小白也不知道哪一个能用有用，感觉乱七八糟的，这个总结的很好Kinect2的标定和图像配准，我选的最简单的用matlab计算的。 下面是一些需要知道的基础知识，更好的操作和理解一些步骤吧（摘抄自上面那个博客） 相机结构 需要标定的参数： 标定方法和工具： 操作 参考：Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准（主要是参考的彩色相机的标定，还有最后对齐部分，红外相机看

>>阅读原文<<