标定相机参数

一、标定相机参数 1、相机标定步骤： 1、打印一张棋盘格，把它贴在一个平面上，作为标定物。 2、通过调整标定物或摄像机的方向，为标定物拍摄一些不同方向的照片。 3、在图片中检测特征点（Harris特征）。 4、利用解析解估算方法计算出五个内参和六个外参。 5、根据极大似然估计策略，设计优化目标并提升参数的估计精度。 2、相机标定原理： 1、标定照相机是指计算出该照相机的内参数，即计算矩阵K。如果你

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