计算机视觉学习 棋盘格相机模型与参数标定

一、相机标定的意义 在机器视觉领域，相机的标定是一个关键的环节，它决定了机器视觉系统可否有效的定位，可否有效的计算目标物。每一个镜头的在生产和组装过程当中的畸变程度各不相同，经过相机标定能够校订这种镜头畸变，生成矫正后的图像——矫正透镜畸变；相机的标定基本上能够分为两种，第一种是相机的自标定；第二种是依赖于标定参照物的标定方法。前者是相机拍摄周围物体，经过数字图像处理的方法和相关的几何计算获得相机

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