MATLAB简单机器人视觉控制（仿真3）

        1、前记：主要部分没有改变，就是以前MATLAB简单机器人视觉控制（仿真2）中检测红色物体是用矩形框标记的，然后获得的坐标值比较随意。这一篇中是利用检测到红色后用圆来标记对象。        2、红色圆标记与机器人运动代码如下： %% clear ; clc; L1=Link([0 0.4 0.025 pi/2 0 ]); L2=Li

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