【无人机】【2013】基于多无人机的视觉估计与跟踪

本文为加拿大多伦多大学（作者：Mingfeng Zhang）的博士论文，共151页。 小型无人机（UAV）的有效载荷能力和供电能力非常有限，而它们被设想部署在复杂的环境中执行具有挑战性的任务；因此，提高它们的整体自主性和能效势在必行。本文提出了一种基于视觉的小型固定翼无人机目标监控系统，该系统利用单目相机等无源视觉传感器，使无人机能够自主定位和跟踪不合作的地面运动目标。由于目标估计和跟踪是许多无人

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