基于机器视觉的裂纹检测与跟踪

裂纹检测与跟踪实现两个功能：裂纹检测和裂纹跟踪，对裂纹图像进行图像加强，对其细节特征进行突出，对裂纹的边缘提取，对于边缘提取的精度进行比较。对裂纹特征进行坐标化和骨骼化，转化为数据数组便于存储于图像文件，有利于图形的传输。 机器人实现裂纹跟踪，将裂纹的轨迹指令发送给机器人从而实现机器人的跟踪，将检测到裂纹特征数据，经过转化为机器人须要的坐标信息，发给机器人。web 图像处理 在焊接过程当中，会发出

>>阅读原文<<