视觉SLAM前端特征检测与跟踪的思考

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 本文由知乎作者Welson WEN授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112620266 就目前视觉SLAM的引用来区分，分为基于特征法的和直接法的视觉SLAM。上一篇文章（https://zhuanlan.zhihu.com/p/108298657）中分析了特征法和直接法之间的对

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