【无人机】【2017】基于无人机的优化终端交付

本文为美国明尼苏达州立大学（作者：Fuad Gazal）的硕士论文，共112页。 无人机（UAV）是一种遥控飞行器，有着广泛的应用。尽管无人机早期的应用主要集中在军事上，但监视、摄影和农业应用目前正在兴起。这项工作的目的是确定如何使用无人机来减少运输时间、提高动力效率和提高安全性，最终实现优化的终端交付。综合运用数学模型、无人机模拟、冗余控制系统和定制设计的电气、机械部件等工具和技术，实现了在30

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