【无人机】【2011】直升机无人机的最优控制

本文为美国密苏里科技大学（作者：DAVID JOHN NODLAND）的硕士论文，共106页。 本文研究直升机无人机的最优控制问题。直升机无人机可广泛用于军事和民用领域。由于这些直升机是欠驱动非线性机械系统，高性能控制器的设计是一个挑战。本文提出了一种基于神经网络的直升机无人机轨迹跟踪控制器的状态反馈和输出反馈优化设计方法。状态和输出反馈控制系统基于后退式方法，采用运动学和动力学控制器，而输出反馈

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