【无人机】【2009.11】【含源码】无人机的导航控制研究

本文为瑞典哈姆斯塔德大学（作者：Tae Hyun Kim & Denny Toazza）的学士论文，共67页。 本文提出了一种无人机在给定GPS坐标系下不受人为干扰飞行的新导航算法。无人机首先通过与导航计算机的蓝牙连接，从GPS接收机获取当前位置。利用这个GPS位置，它可以绘制到达下一个目的地的最佳轨迹。在飞行过程中，导航计算机发出转向方向和转向多少的信息，这些信息将用于操纵飞机伺服系统。该算法用

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