【无人机】【2016.08】无人机辅助水取样研究

本文为美国克莱姆森大学（作者：Cengiz Koparan）的硕士论文，共93页。 水质评估计划要求采集水样进行物理、化学和细菌学分析。缺乏人员、水体的可获取性以及采样时间的限制，特别是在自然灾害和紧急情况发生后，是采样面临的一些挑战。为了克服这些挑战，开发了一种水样收集机制，并将其安装在多旋翼无人机（UAV）上，用于从水体中自动取样。利用室内试验台对无人机Hexacopter的有效载荷能力和续航

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