无人机导航简介

无人机的飞行控制与导航制导 常见的导航方式：惯性导航、卫星导航、组合导航、地形辅助导航、多普勒导航等 惯性导航的分类： 1.平台式导航将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上，这样使得惯性平台可以隔离载体的角振动，惯性测量元件工做条件好，平台可以直接创建导航坐标系，具备精度高、计算量小、容易补偿等优势，但结构复杂、尺寸大、价格昂贵。 2.捷联式惯导系统的陀螺仪和加速度计直接装在载体上，工做条件不佳，会

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