【无人机】【2005.04】自主车辆的导航与控制

本文为美国弗吉尼亚理工学院暨州立大学（作者：Ian Schworer）的硕士论文，共91页。 自主车辆的导航和控制是一项非常复杂的任务。车辆智能化并能够“无人”驾驶，需要广泛的理论和实践知识。自动驾驶汽车必须能够完全独立地做出决定并应对各种情况。导航和控制是自主车辆整体性能、精度和鲁棒性的主要限制。 本文针对这一问题，提出了一种独特的自动割草机（ALM）导航控制方案。导航是自主车辆设计的一个重要方

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