【无人机】【含源码】仿真自主车辆控制的深度强化学习

我们研究通过强化学习来使用深度Q学习控制模拟自主车辆。我们首先实现了文献[5]提出的方法，然后尝试各种可能的更改，以提高所选任务的性能。特别是，我们实验了各种奖励函数来诱导特定的驾驶行为、双Q学习、梯度更新规则和其他超参数。我们发现在某些方面能够成功地训练一个代理来控制Javascript Racer [3]中的模拟车辆。我们的智能体成功地学会了转弯操作，逐步获得了在模拟赛道上长时间行驶而不撞车的

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