无人机控制率

参考资料：https://www.zhihu.com/question/34547955/answer/60632741 控制率：指的是飞行过程中输入和输出所遵循的一种算法。 飞行控制律一般是利用飞行器的状态（位置、姿态、线速度、角速度等）和控制算法解算出飞行所需要的舵偏（升降舵、方向舵、副翼）、油门（发动机转速），然后将相应的控制量输出至执行机构（舵和发动机），从而控制飞机按照控制律设计的目标进

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