使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶（六）
二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例，思考完成如下算法： 读取环境基本特征 识别特征 给出一些关键值 圆形： 圆形环境 识别为圆，给出直径？如何实现？ 三角形： 三角形环境 识别为三角形，并给出边长和角度？ 矩形： 矩形环境 识别为矩形，并给出边长和角度？ 掌握此案例，激光雷达算法基础又向前迈进一小步～～
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