使用机器人操做系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9主题进阶实战（七）- mobot速度发布与里程计订阅
在ROS2课程中已经学过并掌握了一个基本的发布器和订阅器（C++），官网的教程所有掌握大体须要20分钟吧。html 这过程包括：node 建立一个功能包 编程实现一个发布节点 编程实现一个订阅节点 编译与运行 这部份内容做为复习，放置于文末，本文在Gazebo 9仿真环境中，使用mobot编程实现一个速度发布器和里程计订阅。ios 实现效果参考以下视频：git ROS2和Gazebo9中mobot
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