ROS机器人操做系统(经常使用工具)

1. Gazabo 1.1 简介 ROS中的工具就是帮助咱们完成一系列的操做，使得咱们的工做更加轻松高效。ROS工具的功能大概有如下几个方向：仿真、调试、可视化。本节课咱们要学习的Gazebo就是实现了仿真的功能，而调试与可视化由Rviz、rqt来实现，咱们下节再依次介绍。python 1.2 认识 Gazebo Gazebo是一个机器人仿真工具，模拟器，也是一个独立的开源机器人仿真平台。当今市面

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