在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。 安装流程如下： $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意。 gazebo7和gazebo8无法共存。 $  sudo apt-get i

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