【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验（三）

参考资料: Moduleshtml 本文大概翻译了Stage提供的几种模型的介绍，有些模型只翻译了简介，机器人底座、执行器和激光传感器翻译的比较详细。在最后给出了ROS中Stage的消息类型。git 执行器模型（actuator model） ULMgithub 执行器模型模仿了简单的执行器，能够在单个维度上移位，或者绕Z轴旋转。 （The actuator model simulates a s

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