ros中激光雷达的消息类型（sensor_msgs/LaserScan Message）说明

最近在做一些视觉和激光数据融合的项目，但是对激光数据的结构不是太了解，因此查了很多相关的内容，记录以下。 下图是在http://wiki.ros.org中截取的图片： Header :是一个结构体，包含seq、stamp、frame—id。seq扫描顺序增加的id序列，stamp激光数据的时间戳，frame-id是扫描数据的名字。 angle-min：开始扫描的角度 angle-max：结束扫描的

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