URG-04LX激光雷达启动说明

URG-04LX激光雷达原先安装于实验室的Dr Robot X80Pro平台上，本说明介绍了将雷达移植到新的机器人Turtlebot2上，并在ROS运行的一些步骤。 图 1 Dr Robot X80Pro（左），Turtlebot2（右） 一，硬件安装 URG-04LX激光雷达需要的电源约为5V/0.5A，原先的Dr Robot X80Pro数据线和电源线共线，使用的是左侧的PH2.0接口。我们在

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