激光雷达扫描角度裁剪

    采用的是思岚的激光雷达A1，由于base的机构设计，需要对雷达进行角度裁剪。rplidar A1的扫描角度的定义如下：       参考博文：https://blog.csdn.net/lu199012/article/details/73457209 我需要的扫描范围是【0，π】，在ROS中，顺时针为负，逆时针为正，裁剪方法：在node.cpp中void publish_scan()函数

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