ROS的学习（十八）使用rosserial建立一个publisher
在arduino开发人群中，常常把源代码称为“sketch”，以后，咱们就会使用这个惯例。打开一个终端，启动arduino： arduino 将arduino开发板链接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。选择Tools->Board,选择你所使用的arduino开发板的类型，笔者所使用的arduino开发板是arduino UNO。设置好开发板以后，继续选择T
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